AuLoKomp: Autonomes und hochflexibles Intra Logistik Kompaktlager

Ardissone, E; Ulrich, S; Kirchheim, A. (2023). Design and Evaluation of an Automatic Decision Sys-tem for Gripper Selection in Order Picking. Logistics Journal : Proceedings 2023 (1). https://doi.org/10.2195/lj_proc_ardissone_en_202310_01.

Azizpour, M; Namazypour, N; Kirchheim, A. (2022). Synthetic Data Generation for Robotic Order Picking. Logistics Journal : Proceedings 2022 (18). https://doi.org/10.2195/lj_proc_az-izpour_en_202211_01.

Fauvé, N; Jaehn, F; Azizpour, M; Hein, B; Kirchheim, A; Neumann, S. (2022). Technische und me-thodische Analyse von automatisierten Kompaktlagern. In: Schulz, D; Fay, A; Matiaske, W. et al. (Hrsg.), dtec.bw-Beiträge der Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg. Forschungsaktivitäten im Zentrum für Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr dtec.bw : Band 1, 2022. UB HSU, S.129–133.

Fauvé, N; Jaehn, F; Golak, J; Gül, Y; Koch, P; Neumann, S; Kirchheim, A; Nehrke, L. (2024). Opti-mierung der Auslagerungsprozesse in automatisierten Kompaktlagern. In: Schulz, M; Fay, A; Niggemann, O. et al. (Hrsg.), dtec.bw-Beiträge der Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg. Forschungsaktivitäten im Zentrum für Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr dtec.bw : Band 2 - 2024. UB HSU, S.100–104.

Fauvé, N; Neumann, S. (2023). Storage and Retrieval in Fully Automated Grid-Based Storage Systems. In: Grothe, O; Nickel, S; Rebennack, S. et al. (Hrsg.), Operations Research Proceedings 2022. Cham, Springer International Publishing, S.589–594.

Hein, B; Cammin, C; Kirchheim, A. (2023). An Analysis of Rolling Horizon Multi-Agent Path Finding in Robotic Sorting Systems. In: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sinaia, Romania, 12.09.2023 - 15.09.2023. IEEE, S.1–4.

Hein, B; Wesselhoeft, M; Azizpour, M; Kirchheim, A; Hinckeldeyn, J. (2022). Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten Logistiksystemen. Logistics Journal : Proceedings 2022 (18). https://doi.org/10.2195/lj_proc_hein_de_202211_01.

Hein, B; Wesselhoft, M; Kirchheim, A; Hinckeldeyn, J. (2022). Towards Industry-Inspired Use-Cases for Path Finding in Robotic Mobile Fulfillment Systems. In: 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Stuttgart, Ger-many, 06.09.2022 - 09.09.2022. IEEE, S.1–4.

Nabizada, H; Lewke, M; Azizpour, M; Höfer, R; Vieira da Silva, Luis Miguel; Pourabdollah, P; Topalis, P; Ismail, O; Kirchheim, A; Fay, A. (2022). Current Trends in Robotics Development. In: Schulz, D; Fay, A; Matiaske, W. et al. (Hrsg.), dtec.bw-Beiträge der Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg. Forschungsaktivitäten im Zentrum für Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr dtec.bw : Band 1, 2022. UB HSU, S.242–248.

Nehrke, L; Ulrich, S; Kirchheim, A. (2023). Greif and Drive ‐ Konzept für ein neuartiges roboterbasiertes Kommissionierprinzip. Logistics Journal : Proceedings 2023 (1). https://doi.org/10.2195/lj_proc_nehrke_de_202310_01.